ABB  3BSE006390R1  模塊

ABB  3BSE006390R1  模塊

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產(chǎn)品特性

模塊

是否進(jìn)口

否

產(chǎn)地

瑞士

加工定制

否

品牌

ABB

型號(hào)

3BSE019300R1

工作電壓

220V

輸出頻率

89kHz

ABB模塊 3BSE019300R1機(jī)器人備件 DCS系統(tǒng)原廠供應(yīng)

安全的 HRI 以實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)率

在制造業(yè)中使用機(jī)器人/機(jī)器時(shí)，安全始終是重中之重。機(jī)器人會(huì)給工人帶來(lái)各種危險(xiǎn)。例如，雖然工業(yè)機(jī)器人被設(shè)計(jì)為在與人保持安全距離的情況下運(yùn)行，但這些設(shè)備傳統(tǒng)上缺乏識(shí)別相鄰人類所需的感官技能。最近，隨著協(xié)作機(jī)器人 (cobots) 的快速采用，人類操作員直接暴露在機(jī)器人的工作空間中，這可能導(dǎo)致進(jìn)一步的碰撞、風(fēng)險(xiǎn)和危險(xiǎn)。為了減輕安全隱患，IDTechEx 已經(jīng)看到在機(jī)器人上安裝了多種傳感器，例如力和扭矩傳感器、LiDAR 和觸覺(jué)傳感器，以使其具備更好的環(huán)境感知和防撞能力。

傳感器在機(jī)器人中的關(guān)鍵應(yīng)用之一是接近檢測(cè)和碰撞檢測(cè)?？梢允褂霉怆妭鞲衅鳎ü怆妵鷻冢⒓す饫走_(dá)和電容式接近傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)接近檢測(cè)。光電傳感器/光幕可以成為工業(yè)機(jī)器人的理想解決方案。安全光幕由發(fā)射器和接收器組成。發(fā)射器發(fā)射調(diào)制紅外光，接收器接收紅外光以創(chuàng)建光束陣列（也稱為光幕）。當(dāng)操作人員進(jìn)入防護(hù)網(wǎng)或被防護(hù)網(wǎng)擋住時(shí)，受光電路通過(guò)內(nèi)部控制電路作出響應(yīng)，輸出信號(hào)給機(jī)器，使機(jī)器減速或停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而防止?jié)撛诘陌l(fā)生碰撞。

相比之下，在碰撞檢測(cè)方面，力和扭矩傳感器通常用于協(xié)作機(jī)器人。與工業(yè)機(jī)器人不同，協(xié)作機(jī)器人在與人類相同的工作空間內(nèi)工作，這意味著物理光幕/柵欄是不夠的。IDTechEx 注意到，大多數(shù)商業(yè)化的協(xié)作機(jī)器人在其關(guān)節(jié)處至少配備了一個(gè)力/扭矩 (F/T) 傳感器。F/T傳感器有兩個(gè)主要功能，包括力測(cè)量和碰撞檢測(cè)。F/T 傳感器通常安裝在機(jī)器人的末端執(zhí)行器周圍以測(cè)量力。

根據(jù)任務(wù)的不同，需要預(yù)先設(shè)定受力范圍，當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí)，傳感器檢測(cè)到的力或力矩會(huì)超過(guò)預(yù)先設(shè)定的范圍，從而通知機(jī)器人停止運(yùn)行。隨著 HRI 安全要求的提高，預(yù)計(jì)將安裝更多的 F/T 傳感器。大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人在此階段都安裝了一個(gè) F/T 傳感器，通常安裝在末端執(zhí)行器周圍。然而，IDTechEx 注意到一些協(xié)作機(jī)器人 OEM（例如 Franka Emika）開(kāi)始在所有關(guān)節(jié)上加入更多扭矩傳感器，以實(shí)現(xiàn)更好的力控制和碰撞檢測(cè)。

提高自主移動(dòng)水平

自主移動(dòng)性是機(jī)器人自主性最重要的部分之一。自主移動(dòng)性要求機(jī)器人具有導(dǎo)航、定位和避開(kāi)障礙物的能力。在制造業(yè)的背景下，移動(dòng)機(jī)器人，尤其是自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）和自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR），將用于物料運(yùn)輸。移動(dòng)機(jī)器人的自主移動(dòng)功能是由激光雷達(dá)、攝像頭和超聲波傳感器等傳感器實(shí)現(xiàn)的。不同的傳感器各有利弊，在現(xiàn)實(shí)中，通常將多個(gè)傳感器相互結(jié)合使用，以達(dá)到的綜合性能。

例如，LiDAR 相對(duì)容易使用，并且不受惡劣天氣的影響。然而，激光雷達(dá)通常成本很高。相比之下，相機(jī)或成像傳感器是可用于物體分類/識(shí)別的，但在遇到惡劣天氣或能見(jiàn)度有***，它們的性能較差。在制造業(yè)方面，IDTechEx 認(rèn)為攝像頭將被越來(lái)越多地采用，因?yàn)檫@些機(jī)器人往往在控制良好、照明穩(wěn)定的室內(nèi)環(huán)境中工作。IDTechEx認(rèn)為，現(xiàn)階段制造業(yè)中的許多室內(nèi)AGV都可以實(shí)現(xiàn)3級(jí)自主，這意味著機(jī)器人車載系統(tǒng)可以完成大部分自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)，并且可以由一名操作員同時(shí)監(jiān)控多輛AGV。