ABB  PCD231B101  控制器

ABB  PCD231B101  控制器

ABB  PCD231B101  控制器

ABB備件PCD231B101/PCD230A/3HAC025562-001/06電容組/3BHE027632R0101/UCD208A101/UFC911B108/UAD154A

可先在標(biāo)量下運(yùn)行逐步提高頻率，觀察電流波動(dòng)是否較大。

1.損壞的電機(jī)電纜或損壞的電機(jī)。

[1]檢查電機(jī)和電纜的絕緣。

[2]檢查電機(jī)繞組。

2.內(nèi)部故障。

[1]檢查變頻器內(nèi)部沒(méi)有外部物體。(粉塵)

[2]檢查并更換IGBT模塊。AGDR驅(qū)發(fā)板故障。

[3]更換xINT板。(供電的xPOW板也有可能有問(wèn)題)

[4]更換xPBU板。（如果使用了該板）

[5]更換AGPS板。

[6]檢查扁平電纜或光纖的連接是否正確（RMIO到RINT的扁平電纜和RINT到IGBT的觸發(fā)線或RDCU到AINT的光纖）。

[7]APOW熔絲和分壓電阻NERO

3.參數(shù)設(shè)置不對(duì)(帶制動(dòng)電阻,減速時(shí)報(bào)2340)

[1]20.05過(guò)壓控制器應(yīng)關(guān)閉

[2]27.01設(shè)為ON

[3]27.03到27.05的電阻參數(shù)要正確設(shè)置.

環(huán)境是經(jīng)常忽視的因素：

1.是否有灰塵

2.灰塵是否有導(dǎo)電性

3.停機(jī)冷卻時(shí)是否有凝露

4.散熱是否滿足要求

5.電纜是否浸泡過(guò)

6.是否有輸出接觸器

7.是否可能有水滴或異物進(jìn)入變頻器

=====================================================

個(gè)別產(chǎn)品批次可能有問(wèn)題，但多次更換不同批次的部件后還有問(wèn)題則可排除。建議不僅更換IGBT，應(yīng)該連POW板和INT板都更換。

======================================================

可使用Drivewindow的datalogger功能記錄故障時(shí)的電流的直流母線電壓等相關(guān)數(shù)據(jù)，可記錄8個(gè)變量，256個(gè)采樣點(diǎn)。

　　ABB機(jī)器人挑戰(zhàn)建筑結(jié)構(gòu)場(chǎng)外預(yù)制

　　ABB機(jī)器人協(xié)助美國(guó)建筑公司Autovol完成更精準(zhǔn)的場(chǎng)外預(yù)先建造，為該公司帶來(lái)更低的建筑成本、更少的建筑時(shí)間以及更高的精準(zhǔn)率。Autovol作為一家將部分建筑提前建造后運(yùn)輸?shù)绞┕がF(xiàn)場(chǎng)的預(yù)先建筑公司，利用ABB機(jī)器人來(lái)完成房屋的墻體、地面和屋頂?shù)淖詣?dòng)組裝工程，機(jī)器人自動(dòng)化為整個(gè)建筑流程節(jié)省了高達(dá)40%的時(shí)間。

　　ABB IRB 2600墻體自主鉆孔應(yīng)用

　　迅達(dá)作為電梯和自動(dòng)扶梯供應(yīng)商，與ABB機(jī)器人合作啟動(dòng)了“機(jī)器人電梯安裝系統(tǒng)”試點(diǎn)項(xiàng)目，并選擇ABB IRB 2600工業(yè)機(jī)器人來(lái)進(jìn)行試驗(yàn)。該款機(jī)器人的臂展達(dá)1.65米，有效載荷為29公斤，主要任務(wù)是在電梯井中鉆孔并安裝錨栓。該項(xiàng)目包括一個(gè)自主安裝系統(tǒng)，IRB 2600被安裝在一個(gè)可在電梯井中上下移動(dòng)的臨時(shí)升降機(jī)上，通過(guò)編程使其以毫米級(jí)精度在相同的坐標(biāo)上鉆孔。

　　ABB離線編程仿真軟件RobotStudio

　　ABB機(jī)器人和ABB離線編程仿真軟件RobotStudio通過(guò)瑞典斯堪卡建筑集團(tuán)的試驗(yàn)，結(jié)果達(dá)到了提高鋼筋結(jié)構(gòu)制造速度和效率的目標(biāo)。近年來(lái)，斯堪卡一直致力研究使用機(jī)器人來(lái)生產(chǎn)輔助固定混凝土結(jié)構(gòu)的鋼筋籠。ABB機(jī)器人在鋼筋的自動(dòng)化捆扎生產(chǎn)應(yīng)用，將鋼筋結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)時(shí)間從每噸16小時(shí)縮短至僅1小時(shí)，大幅加快項(xiàng)目時(shí)間進(jìn)度。此外，在瑞典境內(nèi)用機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)制造鋼筋結(jié)構(gòu)，可減少運(yùn)輸和相關(guān)污染。

　　ABB機(jī)器人定制化生產(chǎn)減少能耗

　　木材的延展性和可加工性使其非常適合于機(jī)器人自動(dòng)化，不會(huì)造成太多損耗。加拿大智慧城市公司攜手ABB機(jī)器人在預(yù)制生產(chǎn)線上加工、搬運(yùn)和組裝大塊木材。機(jī)器人在工位中作業(yè)，按照Intelligent City公司的平臺(tái)(P4L)設(shè)計(jì)軟件中所構(gòu)建的設(shè)計(jì)來(lái)生產(chǎn)木材組件，從而能夠根據(jù)客戶的特定要求來(lái)建造定制結(jié)構(gòu)。ABB的離線編程軟件RobotStudio也可以與P4L平臺(tái)搭配使用，從而為ABB機(jī)器人規(guī)劃任務(wù)和動(dòng)作。

Foxbore (?？怂共_) : I/A Series 系統(tǒng)，F(xiàn)BM 全系列(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

Vestinghouse (西屋) : 1C31 系列DCS系統(tǒng)、CPU、OVATI0N 系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

Triconex (英維思) :冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR) 結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

　維修ABB觸摸屏常見(jiàn)故障現(xiàn)象：