ABB  DSAO130  模塊

ABB  DSAO130  模塊

ABB  DSAO130  模塊

ABB機(jī)器人提供了豐富I/O通信接口,可以輕松的實(shí)現(xiàn)與周邊設(shè)備進(jìn)行通信表。

關(guān)于ABB機(jī)器人I/O通信接口的說(shuō)明

1、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供的常用信號(hào)處理有數(shù)字輸入di、數(shù)字輸出do、模擬輸入ai、模擬輸出AO,以及輸送鏈跟蹤。

2、ABB機(jī)器人可以選配標(biāo)準(zhǔn)ABB的PLC，省去了原來(lái)與外部PLC進(jìn)行通信設(shè)置的麻煩，并且在機(jī)器人的示教器上能實(shí)現(xiàn)與PLC相關(guān)的操作。

功能特點(diǎn)：

1、采用高速16位A/D轉(zhuǎn)換器，測(cè)量數(shù)據(jù)穩(wěn)定，重復(fù)性好；

2、自動(dòng)程控電流源技術(shù)，電流源共設(shè)1000個(gè)電流檔位，由內(nèi)部微控制器根據(jù)被測(cè)電阻自動(dòng)控制，從而達(dá)到比較寬的測(cè)量范圍。

3、高度智能化設(shè)計(jì)，功能設(shè)置巧妙先進(jìn)，可自動(dòng)判斷測(cè)試線虛接、斷線等故障；

4、保護(hù)功能完善，能可靠保護(hù)反電勢(shì)對(duì)儀器的沖擊，具有自動(dòng)放電指示功能；

5、可顯示測(cè)量電流和測(cè)量時(shí)間；

6、智能化功率管理技術(shù)，可有效減輕儀器內(nèi)部發(fā)熱；

7、可儲(chǔ)存120次測(cè)量數(shù)據(jù)，掉電不丟失；

8、全部漢字菜單及操作提示，直觀方便。

技術(shù)特點(diǎn)：

成套配供就地控制箱，至少可以實(shí)現(xiàn)：就地控制、運(yùn)行狀態(tài)顯示、遠(yuǎn)方/就地切換開(kāi)關(guān)，和必要的聯(lián)鎖保護(hù)等功能。控制設(shè)備的動(dòng)力控制回路在就地控制箱中實(shí)現(xiàn)，泵運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)、液位信號(hào)可遠(yuǎn)傳DCS，就地、遠(yuǎn)方控制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)信號(hào)須反映到DCS,遠(yuǎn)傳信號(hào)接線分界點(diǎn)為PLC控制箱，就地控制箱至各內(nèi)部設(shè)備的電纜和接線由賣方負(fù)責(zé)，買方負(fù)責(zé)提供電源和遠(yuǎn)方控制指令到就地控制箱接線端子。成套變頻電控柜防爆等級(jí)dIICT3, 防護(hù)等級(jí)IP55。柜內(nèi)至少應(yīng)配置電動(dòng)機(jī)的速段、過(guò)流保護(hù)等，同時(shí)配有手動(dòng)/自動(dòng)控制的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)， 控制系統(tǒng)能斷電自動(dòng)保護(hù)，故障時(shí)聲光報(bào)警。

本設(shè)備由液位輸出信號(hào)傳輸?shù)絇LC系統(tǒng)控制設(shè)備的正常運(yùn)行。

兩臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)水泵工作，兩臺(tái)互為備用，環(huán)境溫度-30～70℃，濕度≥70%.主回路電壓三相五線380V、50Hz，控制電路電壓AC220V;安裝DC24V電源，電源電壓偏差為額定值的±10%時(shí)，機(jī)組能正常啟動(dòng)和運(yùn)行。

控制方式：離心泵的手動(dòng)/自動(dòng)控制。控制柜內(nèi)分別有離心泵的手動(dòng)/自動(dòng)控制。

（1）、手動(dòng)：當(dāng)手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在手動(dòng)位置時(shí)，具體要求如下：

按一號(hào)泵或二號(hào)泵的啟動(dòng)或停止按鈕能實(shí)現(xiàn)兩泵的啟動(dòng)或停止；當(dāng)液位達(dá)到超高水位時(shí)報(bào)警（聲光報(bào)警），當(dāng)液位下降到危低水位時(shí)發(fā)出報(bào)警，連鎖保護(hù)，兩臺(tái)離心泵同時(shí)停止并且都不能啟動(dòng)。

（2）、自動(dòng)：當(dāng)手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)撥向自動(dòng)位置，離心泵由液位變送器傳送給PLC的信號(hào)來(lái)完成控制及報(bào)警，具體要求如下：液位變送器量程0～1200mm（4～20mA），液位分：超高水位（95%）、高水位（85%）、低水位（15%）、危低水位（5%）。

液位變送器要流出4個(gè)接頭，分別為，超高水位、高水位、低水位、危低水位。

離心泵控制：當(dāng)液位達(dá)到高水位時(shí)啟動(dòng)主泵，當(dāng)液位達(dá)到超高液位時(shí)發(fā)出報(bào)警，兩臺(tái)離心泵同時(shí)運(yùn)行Communications Controller 

29 MOTOROLA MVME 332XTP 1 SINGLE BOARD 

30 MOTOROLA MVME 332XTS 1 8-Channel Intelligent Serial Communications Controller Board  

31 MOTOROLA MVME 333-2 3 Serial Controller Card 

32 MOTOROLA MVME 334 2 Single Board Computer 

33 MOTOROLA MVME 334A 3 SBC Board 

34 MOTOROLA MVME 337-1 2 Single Board Computer 

35 MOTOROLA MVME 374 1 Ethernet Controller Board 

36 MOTOROLA MVME 374-1 3 Ethernet Controller Board 

37 MOTOROLA MVME 376 1 Ethernet Controller Board 

38 MOTOROLA MVME 510-051 2 Board 

39 MOTOROLA MVME 705-1 1 Adapter 331/333, 3-Channel with RS232 

40 MOTOROLA MVME 709-1 1 Board 

41 MOTOROLA MVME 710B 1 ADAPTER, 332XT, 8 CHANNEL, SERIAL 

42 MOTOROLA MVME 712/M 1 Transition module for MVME147/167/177/187 

43 MOTOROLA MVME 712A/AM 1 Mainframe Board 

44 MOTOROLA MVME 167C 1 Board

序 型號(hào)/規(guī)格 庫(kù)存 

1 SBS Technologies,Inc.   4 

 主卡VIPC616 91611524 Rev D00013 S/N:541231  

 副卡 TIP700-10 IP-OPTONPUT-16   8 

 副卡 TIP600-10 IP-OPTONPUT-16C   8  

2 MOTOROLA MVME162-P244LE(CPU)    1 

3 Allied Telesyn International AT-MX10S AUI-RG58   2 

4 Schroff Made in GERMANY   2 

 Type:SEM312  

 5V 7A,12V 1.5A, 12V 1.5A  

5 MOTOROLA MVME162 P344SE   1 

6 MOTOROAL MVME 162 PA344SE   1 

7 OMS→OREGON MICRO SYSTEMS,Inc.   4 

 MODEL:VME 44-4E  

8 Acromag AVME 9471   3 

9 Gespac GESVIG 4VME WFM-68   1 

10 SBS Technologies,Inc.  

 主卡VIPC610 91610263 Rev C93050E  

 副卡IndustryPack IP-488   1 

        IndustryPack IP-dual PI/T IP-Digital 48 

  Motorola MVME 332XTS controller board  

 Motorola MVME340A VME 340A VME CPU parallel I/O board

    Motorola MVME 374 CPU MODULE

    Motorola Model # MVME 147-012

    Motorola MVME162-522A VME BOARD 01-W3960B