TRICONEX 3201

該控制器采用TMR架構(gòu)，以確保在部件發(fā)生硬故障或來(lái)自內(nèi)部或外部的瞬時(shí)故障時(shí)，容錯(cuò)和無(wú)錯(cuò)誤、不間斷的控制。每個(gè)I/O模塊包含三個(gè)獨(dú)立通道的電路。輸入模塊上的每個(gè)通道都讀取過程數(shù)據(jù)，并將這些信息傳遞給各自的MP。三個(gè)MP使用專用的高速總線TriBus.FieldInputSimplifiedBlockDiagram進(jìn)行通信。每次掃描一次，MP就通過TriBus與鄰居進(jìn)行同步和通信。TriBus將所有模擬和數(shù)字輸入數(shù)據(jù)的副本轉(zhuǎn)發(fā)給每個(gè)MP，并比較每個(gè)MP的輸出數(shù)據(jù)。MP對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行投票，執(zhí)行應(yīng)用程序，并將應(yīng)用程序生成的輸出發(fā)送到輸出模塊。此外，控制器將輸出模塊上的輸出數(shù)據(jù)投票至現(xiàn)場(chǎng)，以檢測(cè)和補(bǔ)償TriBus投票與現(xiàn)場(chǎng)最終輸出之間可能發(fā)生的任何錯(cuò)誤。對(duì)于每個(gè)I/O模塊，控制器可以支持可選的熱備用模塊。如果存在，則在操作過程中，如果在主模塊上檢測(cè)到故障，熱備盤將進(jìn)行控制。熱備用位置也用于故障I/O模塊的在線熱修復(fù)。

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