TRICONEX 3101

一個控制器包含三個MP。每個MP控制一個單獨的通道，并與其他兩個MP并行運行。每個MP上的專用I/O控制處理器管理MP和I/O模塊之間的數(shù)據(jù)交換。位于基板上的三重I/O總線使用I/O總線電纜從一列I/O模塊延伸至另一列I/O模件。當輪詢每個輸入模塊時，I/O總線的適當通道將新的輸入數(shù)據(jù)傳輸至其MP。輸入數(shù)據(jù)被匯編到MP中的一個表中，并存儲在內(nèi)存中，以便在投票過程中使用。每個MP中的單個輸入表通過TriBus傳輸?shù)狡湎噜彽腗P。轉(zhuǎn)移后，進行投票。TriBus使用具有直接存儲器訪問的可編程設備來同步、傳輸和比較三個MP之間的數(shù)據(jù)。如果出現(xiàn)不一致，則以三個表中的兩個表中發(fā)現(xiàn)的信號值為準，第三個表將相應地進行校正。由采樣定時變化引起的一次差異與不同數(shù)據(jù)的模式不同。EachMP在本地內(nèi)存中維護有關必要校正的數(shù)據(jù)。內(nèi)置故障分析器例程會在掃描結(jié)束時標記并使用任何差異，以確定特定模塊上是否存在故障。MP會向應用程序發(fā)送更正的數(shù)據(jù)。32位MP與相鄰MP并行執(zhí)行應用程序，并根據(jù)用戶定義生成基于輸入值表的輸出值表。每個MP上的I/O控制處理器通過I/O總線管理輸出數(shù)據(jù)到輸出模塊的傳輸。

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