角窗與車身的緊密固定尤為重要。目前，大量車企采用先在玻璃上進行底涂，再進行玻璃膠涂布的方式作業(yè)。

底涂是一種常見的預處理工藝，直接影響后續(xù)的粘接可靠性。

一、傳統(tǒng)人工底涂作業(yè)痛點

1、人工作業(yè)生產效率較低，節(jié)拍較長。

2、人工作業(yè)涂抹軌跡不穩(wěn)定，力度不均勻，底涂一致性不足，還可能造成重復涂抹和漏涂。

二、客戶需求

客戶產線自動化程度較高，原有角窗底涂和搬運工序，由人工進行作業(yè)，但也有工業(yè)機器人配合?？蛻粝Ｍㄟ^導入?yún)f(xié)作機器人，滿足小空間部署及作業(yè)需求，進一步縮短生產節(jié)拍，提高生產效率和質量，提升產線自動化、柔性化水平。同時，客戶對機器人安全性和運行穩(wěn)定性要求高

03 解決方案

整套底涂搬運設備由PLC主控，節(jié)卡機器人和PLC（Modbus TCP）進行通訊，實現(xiàn)自動化一鍵啟動。

工藝流程

JAKA Zu 5s協(xié)作機器人

正在進行底涂作業(yè)

其中，1臺JAKA Zu 5s協(xié)作機器人負責對2個角窗玻璃進行底涂，并且，客戶有2種不同大小的角窗。節(jié)卡機器人根據(jù)收到的不同傳感器信號，判斷車窗大小和數(shù)量，運行不同的子程序，靈活切換進行底涂作業(yè)。

由于產線采用人工上料，對協(xié)作機器人安全性提出了較高要求。JAKA Zu 5s協(xié)作機器人自集成六維力控傳感器，能夠靈敏檢測到碰撞，并暫停；當碰撞消失后，機器人可繼續(xù)運行，保證人員安全。節(jié)卡機器人是協(xié)作機器人行業(yè)首家獲MTBF（平均無故障運行時間）8萬小時認證的企業(yè)，產品穩(wěn)定可靠。

JAKA Zu 12協(xié)作機器人

正在進行搬運作業(yè)

在搬運環(huán)節(jié)，由于周邊干涉機構多、放料位空間特別小，機器人需要能夠靈活調整姿態(tài)，且不能大幅度移動。同時，機器人要在自身體積較小的情況下，負載角窗、抓具、線纜等物體重量。

JAKA Zu 12協(xié)作機器人負載自重比高，滿足客戶需求，集成帶有吸盤的抓具，從上方抓取角窗后，在小空間中靈活翻轉，完成搬運放料。

四、項目成效

1、縮短節(jié)拍：原產線人工作業(yè)CT為120s，導入節(jié)卡機器人后CT為90s，效率提升25%。

2 、原工位單班次需要2個人工，現(xiàn)在單班次只需1個人工，單班次節(jié)省50%人力成本。

3 、保證底涂軌跡精度、涂布均勻性，提高產品一致性，保證產品質量。

4、 節(jié)卡機器人代替人工作業(yè)，一鍵啟動操作門檻低，且增強了設備之間的自動化程度，減少人為干預，提高產線自動化、柔性化、智能化水平。

五、拓展應用

節(jié)卡機器人底涂搬運解決方案生產效率高、部署靈活、操作簡單、安全性強、穩(wěn)定性高、可實現(xiàn)產品自動換型，能夠廣泛應用于角窗、擋風玻璃、汽車內飾件、車架等不同形狀和尺寸的零部件裝配環(huán)節(jié)中。