綜述

用于工業(yè)機(jī)器人的工具更換器通過(guò)創(chuàng)建具有快速工具互換性的多功能機(jī)器來(lái)提高生產(chǎn)率。在轉(zhuǎn)換期間，基于傳感器的系統(tǒng)必須確保末端執(zhí)行器完全安全—生產(chǎn)時(shí)間的損失減少。Contrinex小型化電感式傳感器檢測(cè)工具架的存在并感測(cè)鎖定機(jī)構(gòu)的位置，確保快速安全地進(jìn)行轉(zhuǎn)換。這些堅(jiān)固耐用的設(shè)備為該問(wèn)題提供了可靠、經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。

客戶價(jià)值

• 小型化嵌入式電感傳感器最大限度地減少了生產(chǎn)時(shí)間的損失，安全且可重復(fù)；

• 緊湊的3mm直徑x22mm，V2A(AISI303)不銹鋼外殼可輕松集成到狹小空間中；

• 1mm的感應(yīng)距離為設(shè)計(jì)人員指定設(shè)備時(shí)提供了有吸引力的替代方案；

• 具有常開(kāi)或常閉選項(xiàng)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)PNP和NPN輸出可輕松連接各種控制系統(tǒng)；

• 成熟的技術(shù)為該問(wèn)題提供了高度可靠、穩(wěn)健且具有成本效益的解決方案；

產(chǎn)品具體優(yōu)勢(shì)

• 易于集成的微型不銹鋼電感接近傳感器；

• PNP和NPN接口，具有NO和NC選項(xiàng)以及最低功耗；

• 傳感器重量?jī)H為25g，外殼緊湊，直徑為3mmx22mm；

• PNP設(shè)備具有IO-LINK連接功能，可提供增強(qiáng)的功能和靈活性；

• 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)-25°C至+70°C工作范圍；

• 可靠、緊湊的抗振傳感器；

客戶應(yīng)用

事實(shí)證明，用于工業(yè)機(jī)器人的工具更換器可以通過(guò)創(chuàng)建具有快速工具更換功能的多功能機(jī)器來(lái)提高生產(chǎn)率。借助尺寸合適的臂端工具更換器，單個(gè)拾放機(jī)器人可以在單個(gè)操作周期內(nèi)部署多個(gè)末端執(zhí)行器（包括夾具和真空起重器），從而減少生產(chǎn)時(shí)間損失。

許多工具更換器都有一個(gè)環(huán)形滾珠軸承環(huán)，它與刀架內(nèi)側(cè)的圓形凹槽嚙合。一個(gè)可伸縮的柱塞，在轉(zhuǎn)換器和承載器內(nèi)軸向移動(dòng)，將球-以及承載器-鎖定到位。正確的接合和鎖定對(duì)于故障安全執(zhí)行至關(guān)重要，特別是考慮到大型機(jī)器人的強(qiáng)大承載能力。

在轉(zhuǎn)換期間，工程師需要一個(gè)高度可靠的基于傳感器的系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)工具載體在接合的最后階段是否存在，并監(jiān)測(cè)柱塞的位置。這確保了接合和鎖定（以及解鎖和脫離）的順序正確，并且末端執(zhí)行器在下一個(gè)過(guò)程開(kāi)始之前是完全安全的?？煽啃院托⌒臀锢矸庋b必須與成本效益相匹配，從而提供有吸引力的性價(jià)比。

客戶解決方案

Contrinex 小型化電感傳感器，堅(jiān)固、可嵌入且直徑僅為 3mm，完全符合要求。在轉(zhuǎn)換過(guò)程中，軸向安裝到刀庫(kù)外表面的單個(gè)傳感器檢測(cè)到刀架的存在，從而阻止鎖定循環(huán)，直到接合完成。

兩個(gè)相同的傳感器軸向嵌入工具更換器的主體中，感測(cè)柱塞的位置并確認(rèn)鎖定或解鎖狀態(tài)，確保機(jī)器人的操作順序安全開(kāi)始。傳感器的小尺寸和1mm感應(yīng)距離簡(jiǎn)化了它們?cè)诮M件中的集成，而單個(gè)M12連接器則可實(shí)現(xiàn)所有三個(gè)設(shè)備的無(wú)縫、同時(shí)連接。

Contrinex 小型化設(shè)備提供市場(chǎng)領(lǐng)先的不銹鋼主體 (V2A/AISI 303)電感傳感器系列的所有預(yù)期優(yōu)勢(shì)；它們不僅堅(jiān)固耐用、抗振動(dòng)和機(jī)械沖擊，而且具有IP67防護(hù)等級(jí)，可在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的-25°C至+70°C溫度范圍內(nèi)運(yùn)行。這些即插即用的設(shè)備為該問(wèn)題提供了一個(gè)強(qiáng)大的、具有成本效益的解決方案。

小型化傳感器提供PNP/NPN配置，可選擇NO/NC配置。如果客戶將來(lái)需要增加功能，所有PNP設(shè)備都具有IO-LINK連接功能，為中央控制系統(tǒng)提供簡(jiǎn)單的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口，以獲取常規(guī)過(guò)程數(shù)據(jù)。