普通自動(dòng)化立庫(kù)是否已將存儲(chǔ)空間完全利用？作業(yè)效率如何進(jìn)一步突破？什么是投資回報(bào)比（ROI）更好的方案？

6月14-16日，LogiMAT China 2023內(nèi)部物流展在上海舉辦。作為新一代智慧物流產(chǎn)品和解決方案提供商，曠視機(jī)器人在展會(huì)上展示了智能托盤(pán)四向車系統(tǒng)及其系列落地案例，分享了“四向車+AMR+河圖”這一全柔性、高ROI智能倉(cāng)儲(chǔ)方案的用戶價(jià)值，并詳細(xì)解答了上述用戶和合作伙伴最為關(guān)心的問(wèn)題。

提供更優(yōu)ROI，四向車系統(tǒng)應(yīng)用興起

電子商務(wù)和智能制造推動(dòng)了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的快速發(fā)展與創(chuàng)新，產(chǎn)生了“密集倉(cāng)儲(chǔ)”的概念。能夠?qū)崿F(xiàn)密集存儲(chǔ)，又能帶來(lái)更優(yōu)投資回報(bào)（ROI）的智能托盤(pán)四向穿梭車（簡(jiǎn)稱“四向車”）應(yīng)運(yùn)而生。

相關(guān)資料顯示，與普通立體倉(cāng)庫(kù)相比，四向車密集存儲(chǔ)的空間利用率提高20%-100%左右，同時(shí)作業(yè)效率提高20%，運(yùn)行能耗降低30%以上，單元投資成本節(jié)約10%左右。密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)因而受到越來(lái)越多行業(yè)用戶的關(guān)注和青睞，市場(chǎng)發(fā)展前景廣闊。

然而，要同時(shí)實(shí)現(xiàn)高密度存儲(chǔ)、高流量進(jìn)出，離不開(kāi)AI技術(shù)的支持。正如德國(guó)弗勞恩霍夫物流研究院中國(guó)首席科學(xué)家房殿軍博士所說(shuō)：“四向車系統(tǒng)對(duì)軟件的依賴性非常高，同樣是50臺(tái)車，不同的軟件會(huì)讓它們的產(chǎn)能差異非常大。用戶一定要選擇軟件實(shí)力強(qiáng)的企業(yè)合作，選擇基于AI算法的。而且未來(lái)軟件的重要性會(huì)更大?！?/p>

AI算法，重新定義四向車應(yīng)用場(chǎng)景

作為聚焦物聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景的AI公司，曠視一直致力于將AI技術(shù)與硬件結(jié)合，打造智能機(jī)器人及軟硬一體化AIoT系統(tǒng)，并將這些方案應(yīng)用于工業(yè)、制造、物流等實(shí)體產(chǎn)業(yè)體系中，助力產(chǎn)業(yè)提質(zhì)、降本、增效，最大限度地釋放AI價(jià)值。四向車是一種能在貨架上行駛的移動(dòng)機(jī)器人，它是曠視機(jī)器人業(yè)務(wù)中軟硬一體化的代表性產(chǎn)品。

傳統(tǒng)四向車系統(tǒng)主要適用于高密度存儲(chǔ)、但低流量進(jìn)出的場(chǎng)景。曠視機(jī)器人通過(guò)單機(jī)和集群兩個(gè)層面的智能化升級(jí)，用AI技術(shù)重新定義四向車的應(yīng)用場(chǎng)景，讓四向車系統(tǒng)能夠成為高密度存儲(chǔ)、且高流量進(jìn)出的高ROI方案。

單機(jī)層面，曠視四向車基于成熟機(jī)器人平臺(tái)打造，并對(duì)頂升、換向、行走、加速等運(yùn)行的每個(gè)動(dòng)作均進(jìn)行了極致優(yōu)化，帶來(lái)了運(yùn)行速度的顯著提升。例如，在轉(zhuǎn)向時(shí)，曠視四向車能夠高精到點(diǎn)、一步到位，快速換向；別的車可能還需要來(lái)回校準(zhǔn)，換向時(shí)間久。接駁道口往往是資源吃緊的地方，對(duì)路徑較長(zhǎng)時(shí)間的占用會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的作業(yè)效率。

集群層面，曠視四向車與基于AI技術(shù)的河圖軟件相互配合，組成四向車系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)超大集群調(diào)度，確保高效作業(yè)，讓四向車的柔性能夠發(fā)揮到極致。傳統(tǒng)四向車系統(tǒng)調(diào)度策略簡(jiǎn)單，往往將密集存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)分為若干區(qū)域，每個(gè)區(qū)域用一臺(tái)車進(jìn)行搬運(yùn)，一旦作業(yè)流量很大或不均衡時(shí)，效率會(huì)大打折扣。而曠視通過(guò)機(jī)器人最優(yōu)路徑分配、多機(jī)器人高效尋路、全局任務(wù)統(tǒng)籌、智能診斷、異常自愈等一系列智能調(diào)度算法和深度運(yùn)籌優(yōu)化策略，讓超大規(guī)模四向車集群高效協(xié)作。

多個(gè)行業(yè)不斷落地，高ROI獲得持續(xù)驗(yàn)證

曠視托盤(pán)四向車系統(tǒng)已經(jīng)收獲扎實(shí)的落地成效。在一家服裝領(lǐng)域的標(biāo)桿項(xiàng)目中，曠視河圖動(dòng)態(tài)管理超過(guò)1萬(wàn)個(gè)商品SKU、2萬(wàn)多個(gè)托盤(pán)庫(kù)位，連接并調(diào)度全倉(cāng)超80臺(tái)曠視四向車，實(shí)現(xiàn)高效的整箱揀選，進(jìn)出庫(kù)流量高達(dá)每小時(shí)1000托盤(pán)，支持用戶數(shù)百家門(mén)店的日常補(bǔ)貨。這是目前業(yè)界規(guī)模最大的四向車落地案例。

不僅如此，這一系統(tǒng)還在新能源、食品、冷鏈、醫(yī)藥等眾多行業(yè)陸續(xù)落地，紫宸科技、贛鋒鋰業(yè)、萬(wàn)緯冷鏈、中糧糖業(yè)、南僑食品、松下、公牛、京新藥業(yè)等企業(yè)紛紛選用。

在新能源行業(yè)，曠視四向車系統(tǒng)助力紫宸科技打造高16米的智能密集庫(kù)。在6000平米的空間中存儲(chǔ)2萬(wàn)個(gè)托盤(pán)貨位，通過(guò)曠視河圖協(xié)同調(diào)度50臺(tái)智能托盤(pán)四向車、34臺(tái)AMR以及12臺(tái)提升機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化的出入庫(kù)作業(yè)。相比傳統(tǒng)地堆倉(cāng)庫(kù)，曠視四向車密集庫(kù)的儲(chǔ)位數(shù)增長(zhǎng)500%，運(yùn)維效率提升50%，運(yùn)維成本降低40%，實(shí)施周期縮短30%。

在冷鏈場(chǎng)景，曠視采用冷庫(kù)四向車方案，助力萬(wàn)緯冷鏈打造-18℃的智能密集冷庫(kù)，在2000多平米的空間中存儲(chǔ)了7000個(gè)托盤(pán)貨位，實(shí)現(xiàn)了高智能、低能耗的自動(dòng)化出入庫(kù)作業(yè)，讓工人無(wú)需在如此低溫的環(huán)境下長(zhǎng)期作業(yè)。這個(gè)方案，比起普通的立體倉(cāng)庫(kù)，能在相同倉(cāng)庫(kù)面積下，存儲(chǔ)量進(jìn)一步提升25%，綜合耗能降低35%，作業(yè)效率提升30%，項(xiàng)目實(shí)施周期也縮短30%，讓用戶獲得了更高ROI。

在食品行業(yè)，曠視四向車系統(tǒng)助力中糧糖業(yè)打造高22米得糖類產(chǎn)品智能密集庫(kù)。這個(gè)密集庫(kù)可存儲(chǔ)4萬(wàn)噸成品糖，是用戶打造新一代智能制造示范生產(chǎn)基地的重要組成部分。根據(jù)測(cè)算，同樣存儲(chǔ)量下，相比普通自動(dòng)化立庫(kù)方案，密集庫(kù)整體建筑高度能降低6米，這帶來(lái)一次性投資成本降低上千萬(wàn)元，倉(cāng)庫(kù)運(yùn)維成本節(jié)約幾十萬(wàn)元/年。

當(dāng)前，ChatGPT等AI大模型應(yīng)用在全球持續(xù)火熱，也讓我們更加清楚地看到，AI已經(jīng)成為新一輪科技和產(chǎn)業(yè)變革的核心力量，從底層推動(dòng)著社會(huì)生產(chǎn)力的提升。國(guó)家也發(fā)布了《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》、《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》等一系列政策，加速推動(dòng)AI、機(jī)器人、智能制造等技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用推廣。作為智能倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域一項(xiàng)具有里程碑意義的技術(shù)，四向車這一移動(dòng)機(jī)器人未來(lái)將迎來(lái)更為廣闊的發(fā)展和應(yīng)用空間。