本案例是倍訊科技EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)（BX-PN-ECATM）連接小藍(lán)伺服驅(qū)動的配置案例。用到的設(shè)備為西門子1200PLC一臺，EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)一個，小藍(lán)伺服驅(qū)動一臺。


1、首先我們在西門子博圖中進(jìn)行組態(tài)，添加管理通用站描述文件（GSD）；

2、點擊右側(cè)“...”從查找GSD所在文件，安裝至成功；

3、找到EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊進(jìn)行組態(tài)；

4、設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱；

5、設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的輸入輸出字節(jié)數(shù)長度；

6、下載組態(tài)到PLC；

7、打開EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行ECAT設(shè)置；

8、新建項目選擇PN2ECAT；

9、配置軟件的ip地址和設(shè)備名稱要和博圖一致；

10、導(dǎo)入從站設(shè)備ESI后，在設(shè)備列表中下方搜索查找并選定所需設(shè)備；

11、對BAUMULLER進(jìn)行參數(shù)配置；

12、以RX-PDOs為示意，使用哪條要點綠選中；

13、配置完成后進(jìn)行連接步驟；

14、先點擊預(yù)運行再點擊運行。重新給網(wǎng)關(guān)上電即可；

15、直接對對應(yīng)的I、Q地址讀寫即可；