隨著工業(yè)4.0和智能制造時(shí)代的到來(lái)，機(jī)器視覺(jué)逐漸成為智能制造的關(guān)鍵技術(shù)之一。其中，由于3D機(jī)器視覺(jué)增加了三維空間的深度信息，可以更全面地記錄真實(shí)的物理世界，所以“3D+AI”也逐漸成為機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域蓬勃發(fā)展的新引擎。近年來(lái)，為加速工業(yè)視覺(jué)在更多的場(chǎng)景落地應(yīng)用，讓工業(yè)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，許多機(jī)器視覺(jué)企業(yè)展開(kāi)了AI與3D技術(shù)的結(jié)合探索，邁爾微視正是其中的一匹黑馬。日前，針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人與3D視覺(jué)，gongkong?有幸采訪到浙江邁爾微視科技有限公司總經(jīng)理鄭衛(wèi)軍。

浙江邁爾微視科技有限公司總經(jīng)理 鄭衛(wèi)軍

立足技術(shù)優(yōu)勢(shì)，勇闖無(wú)人區(qū)

移動(dòng)機(jī)器人作為新型科技生產(chǎn)力工具，市場(chǎng)空間愈發(fā)廣闊，發(fā)展至今其應(yīng)用也逐步向?qū)嵶呱睿粌H要解決簡(jiǎn)單場(chǎng)景的淺層次問(wèn)題，也面臨著更快的工作節(jié)拍、更復(fù)雜的場(chǎng)景理解升級(jí)需求。例如，在工業(yè)環(huán)境中，移動(dòng)機(jī)器人不僅要解決行駛中的定位、避障問(wèn)題，同時(shí)還在對(duì)接和抓取時(shí)面臨著高精度的考驗(yàn)，這也意味著移動(dòng)機(jī)器人對(duì)底層關(guān)鍵感知能力——視覺(jué)傳感模塊的要求不斷增強(qiáng)，但讓人為之遺憾的是，同一時(shí)期市面上沒(méi)有一款視覺(jué)傳感器是為移動(dòng)機(jī)器人量身打造的。

談及此，鄭衛(wèi)軍表示：“移動(dòng)機(jī)器人3D視覺(jué)在機(jī)器視覺(jué)當(dāng)中是一個(gè)全新品類，非常有價(jià)值，我們?cè)敢饴氏忍と脒@個(gè)'無(wú)人區(qū)'?！倍嗄陙?lái)，邁爾微視圍繞著移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)器視覺(jué)展開(kāi)深入研究，通過(guò)3D視覺(jué)提升機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知能力，填補(bǔ)了移動(dòng)機(jī)器人專用視覺(jué)傳感器的空白，打破過(guò)去2D激光雷達(dá)傳感器在室內(nèi)低速移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域“一統(tǒng)天下”的格局。

3D視覺(jué)作為新技術(shù)，其所面臨的場(chǎng)景化難點(diǎn)，是所有企業(yè)都必須解決的問(wèn)題。目前無(wú)論是國(guó)內(nèi)外的產(chǎn)業(yè)巨頭亦或者諸多AI視覺(jué)公司、機(jī)器視覺(jué)公司，在3D視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域，都處于同一起跑線上。因此，邁爾微視高度重視技術(shù)自主創(chuàng)新能力，不斷引進(jìn)專業(yè)對(duì)口、素質(zhì)過(guò)硬的優(yōu)秀人才，強(qiáng)化人才儲(chǔ)備力量。

提及邁爾微視的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，鄭衛(wèi)軍表示：“我們的研發(fā)團(tuán)隊(duì)擁有來(lái)自中科院、復(fù)旦、浙大等國(guó)內(nèi)名校畢業(yè)的碩士和博士，除此之外，還有從事人工智能、機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域的高端技術(shù)人才。”邁爾微視始終把創(chuàng)新作為企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，不斷廣納英才，通過(guò)對(duì)高端人才的招引以保持團(tuán)隊(duì)中技術(shù)研發(fā)人員高度占比，這也是邁爾微視不斷夯實(shí)軟硬件一體化解決方案的技術(shù)支撐。

3D視覺(jué)賦能移動(dòng)機(jī)器人 多項(xiàng)解決方案成功落地

傳統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人在人工智能技術(shù)尚未普及之前就已經(jīng)被引入至工業(yè)場(chǎng)景，但彼時(shí)它們往往不能滿足產(chǎn)線的柔性化需求。邁爾微視通過(guò)自主開(kāi)發(fā)的視覺(jué)感知算法搭配自研的3D視覺(jué)傳感器，賦能移動(dòng)機(jī)器人，讓移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜的工業(yè)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)高效靈活的視覺(jué)導(dǎo)航、視覺(jué)避障、視覺(jué)對(duì)接和視覺(jué)抓取。

邁爾微視將品牌定位為“移動(dòng)機(jī)器人的視覺(jué)專家”，在長(zhǎng)期服務(wù)多行業(yè)客戶過(guò)程中，深度理解多元場(chǎng)景需求，目前已經(jīng)自主研發(fā)出包含V系列（視覺(jué)導(dǎo)航）、S系列（視覺(jué)避障）、M系列（視覺(jué)對(duì)接）、H系列（視覺(jué)抓?。┰趦?nèi)的多套一體化解決方案。同時(shí)，依托藍(lán)芯科技強(qiáng)大的市場(chǎng)開(kāi)拓能力，邁爾微視至今已累計(jì)交付超萬(wàn)臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人專用3D視覺(jué)傳感器。

以國(guó)內(nèi)某大型代工企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景為例。該企業(yè)擁有3000+庫(kù)位的地堆倉(cāng)庫(kù)，貨物出入庫(kù)頻繁，且堆放的托盤(pán)和貨物隨時(shí)變動(dòng)，并無(wú)固定參照物。此外，機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中可能遇到工人和遺落在通道上的紙箱，同時(shí)，為了倉(cāng)庫(kù)整體美觀和部署的便捷性，客戶不希望在地面粘貼二維碼。

該場(chǎng)景對(duì)于激光SLAM移動(dòng)機(jī)器人而言，要在不斷變化的環(huán)境中做到可靠定位十分困難。邁爾微視為藍(lán)芯科技無(wú)人叉車提供了視覺(jué)定位、托盤(pán)對(duì)接、視覺(jué)避障一體化解決方案，在不對(duì)環(huán)境做任何改造、完全不損失庫(kù)容率的前提下，很好地解決了該倉(cāng)庫(kù)高動(dòng)態(tài)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的定位和避障難題，超出了客戶的預(yù)期，屬于行業(yè)首創(chuàng)方案，拓寬了移動(dòng)機(jī)器人的使用場(chǎng)景。

以“眼”之名，助力移動(dòng)機(jī)器人智能進(jìn)階

在采訪的最后，鄭衛(wèi)軍告訴gongkong?：“我們認(rèn)為移動(dòng)機(jī)器人的視覺(jué)一定是朝著類人視覺(jué)發(fā)展的，我們希望可以通過(guò)3D視覺(jué)技術(shù)讓移動(dòng)機(jī)器人更好地理解三維世界，從而更安全、更穩(wěn)定、更智能?！?/p>

正如他所說(shuō)，在工業(yè)4.0的升級(jí)改造背景下，工業(yè)加工越來(lái)越精細(xì)，對(duì)設(shè)備的柔性化要求越來(lái)越高，3D視覺(jué)配合工業(yè)機(jī)器人的解決方案越來(lái)越多，目前已加速在多個(gè)制造行業(yè)中滲透，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模也呈現(xiàn)加速擴(kuò)容的情形。

面對(duì)廣闊的市場(chǎng)，鄭衛(wèi)軍在滿懷自信的同時(shí)依舊保持了低調(diào)、務(wù)實(shí)的姿態(tài)。他表示，未來(lái)隨著邊緣計(jì)算、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)的快速發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人的單機(jī)智能也將充分滿足復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景的作業(yè)需求。

邁爾微視希望通過(guò)3D視覺(jué)+AI算法賦能，助力移動(dòng)機(jī)器人提升環(huán)境感知能力，從而突破包含多變場(chǎng)景內(nèi)的導(dǎo)航、動(dòng)態(tài)障礙物的避障以及無(wú)標(biāo)記高精度定位對(duì)接抓取等在內(nèi)的更多工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用，使移動(dòng)機(jī)器人的安全性、穩(wěn)定性、智能性得到長(zhǎng)足進(jìn)步，使移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景和市場(chǎng)邊界得到突破，讓機(jī)器人“看懂”世界，為其服務(wù)世界做好保障。