高空作業(yè)機械是一類專門用于高處作業(yè)的機械設(shè)備，旨在為工作人員提供安全可靠的工作平臺，可用于各種行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域，包括建筑施工、維護保養(yǎng)、清潔服務(wù)等。某高空作業(yè)機械生產(chǎn)企業(yè)通過引入?？禉C器人3D視覺引導(dǎo)解決方案，完成車頭預(yù)制線自動化裝配任務(wù)，實現(xiàn)產(chǎn)能、生產(chǎn)周期及產(chǎn)品質(zhì)量的提升。

為提升產(chǎn)能，客戶決定引入3D視覺引導(dǎo)解決方案對車頭預(yù)制工序進行自動化升級，大幅降低人工工作強度及因人為因素導(dǎo)致的配盤問題，同時提高生產(chǎn)能力，加快生產(chǎn)周期，并提高產(chǎn)品質(zhì)量和一致性。

通過引入?？禉C器人3D視覺引導(dǎo)解決方案，助力客戶實現(xiàn)車頭預(yù)制線自動化裝配任務(wù)。其來料托盤規(guī)格大，要求相機在覆蓋大視野范圍的同時，保證極高的定位精度；車架零件存在表面銹跡、油污，此外，現(xiàn)場光線干擾較強，對3D相機的成像能力有較高要求；此外客戶生產(chǎn)的車架種類繁多，且每種車架涉及的零件數(shù)量較大。現(xiàn)場需要引導(dǎo)定位的零件種類達數(shù)十種，因此需要3D視覺系統(tǒng)具有較強的兼容性。

?？禉C器人3D視覺引導(dǎo)解決方案是一種先進的圖像處理和識別系統(tǒng)，能夠在復(fù)雜的場景中實現(xiàn)車架零件識別與定位，利用高精度的三維視覺算法，準(zhǔn)確識別和定位零件，從而提高車頭預(yù)制線的裝配效率。

方案選型：MV-DLS1400P線激光振鏡立體相機 + RobotPilot 機器人視覺引導(dǎo)平臺

■針對大尺寸料盤，方案使用了大視野振鏡相機MV-DLS1400P，工作范圍為1.5-3.5m，最大視野范圍可達3.2×2.7m，Z向深度圖檢測精度最高達0.3mm。

■相機采用振鏡多線激光的結(jié)構(gòu)光方案，結(jié)構(gòu)光能量更加集中，可有效應(yīng)對金屬工件表面反光，銹跡，油污等問題。經(jīng)實測，當(dāng)現(xiàn)場光照強度＞50000lx的情況下，仍可呈現(xiàn)完整、清晰的點云數(shù)據(jù)。

■RobotPilot視覺引導(dǎo)平臺搭載點云匹配算法，并支持可視化、流程拖拽的方式進行開發(fā)，可對現(xiàn)場近百種工件進行快速適配。

■自動化的裝配方式，在替代人工的同時提升了作業(yè)效率，預(yù)制線裝配效率最高提升2倍。

除車頭預(yù)制線裝配，海康機器人3D視覺引導(dǎo)解決方案還可廣泛應(yīng)用于重工行業(yè)中的鋼板切割下料、鋼板配盤、上料裝配等場景，助力重型機械生產(chǎn)企業(yè)的高效率、柔性化生產(chǎn)。更多3D行業(yè)應(yīng)用，敬請關(guān)注下方?？禉C器人官方平臺~