新品發(fā)布一 GSFD系列低壓伺服驅(qū)動器

文章作者：長欣小編人氣：發(fā)表時間：2023-08-08 09:19

GSFD系列低壓伺服驅(qū)動器是固高科技采用前沿的硬件及結(jié)構設計方式設計的一款高性能緊湊型低壓伺服驅(qū)動器，額定電流涵蓋3A—20A，電壓范圍覆蓋12V-110V，適合高加速度場景應用。它支持標準的EtherCAT/模擬量/差分脈沖方向控制，可實現(xiàn)直流電機、無刷直流電機、永磁同步電機等旋轉(zhuǎn)/直線執(zhí)行部件的高精度控制，把伺服系統(tǒng)響應帶寬推到了更高的層次。GSFD系列低壓伺服驅(qū)動器配有簡單易懂的調(diào)試工具，參數(shù)適應性強，支持一鍵導入，精度高，安全可靠，性能穩(wěn)定，可以在62.5us的采樣頻率下采集并分析曲線，極大地提升了客戶的方案選擇自由度和靈活度。

GSFD系列低壓伺服驅(qū)動器占用空間小，具有高精度、高性能、高可靠性的特點，適用于電子制造、半導體、機器人、醫(yī)療、物流、倉儲、精密檢測等工業(yè)領域。

NO.1 GSFD主要功能指標

1. 控制模式

● 周期同步位置跟蹤

● 周期同步速度跟蹤

● 周期同步電流跟蹤

● 脈沖模式

● 模擬量電流

● IO點位模式

● IO任務模式

● 位置插值

● 位置/速度切換模式

● 龍門控制

2. 高級運動模式

● 力位控制

● 高級點位模式

3. 反饋類型

● ABZ增量式編碼器

● 非省線式霍爾

● 多摩川

● 尼康

● Endat2.X

● BISS-C

● 禾川

● 三協(xié)

注：正余弦、旋變等協(xié)議的編碼器可以通過固高細分盒轉(zhuǎn)換成可支持的協(xié)議

4. 通訊

● EtherCAT

● 差分脈沖

● 千兆以太網(wǎng)

5. I/O

● 9路數(shù)字輸入，其中有3路高速數(shù)字輸入

● 6路數(shù)字輸出，其中有2路高速數(shù)字輸出

● 2路模擬量輸入

6. 使用環(huán)境

● 環(huán)境溫度：運行 -20°C~55℃

● 儲存：-40°C~70℃

● 濕度：10%~90%

● 振動：1.0g

● 海拔：＜2000m

7. 尺寸

● 99.5mm*70mm*49.5mm

NO.2 豐富的功能

1. 可驅(qū)動多種電機

● 交流伺服電機

● 直流有刷/無刷電機

● 直線電機/DD馬達

2. 全閉環(huán)控制功能

● 支持多種編碼器：ABZ增量式、絕對值、霍爾編碼器

● 支持全閉環(huán)兩路編碼器：ABZ增量式、絕對值編碼器

● 可選擇旋轉(zhuǎn)編碼器或直線編碼器回零

● 采樣精度高、實時性強

● 定位精度可達±1Pluse，動態(tài)特性好

3. IO點位功能

● PLC可用IO邏輯控制驅(qū)動器運動任務

● 最多256個IO控制，可實現(xiàn)組合邏輯

● 驅(qū)動器獨立規(guī)劃，無需運動控制，支持IO任務模式，每個IO速度和加減度可獨立設置

● 可設置正向運動，反向運動和最短距離運動，并支持用戶自定義

4. 增益切換功能

● 基于速度/IO控制的自動增益切換

● 支持位置、速度二段切換

5. 龍門雙驅(qū)功能

● 雙軸耦合控制，兩個軸平均值代表系統(tǒng)質(zhì)心，差值代表龍門偏差

● 一個通道指令輸入，從軸跟隨，精度高，響應快

● 調(diào)試簡單，配置迅速

● 雙軸回零，龍門糾偏

● 主從軸同步誤差補償

6. 力位控制功能

● 軟著陸，無傳感器力位混合控制

● 兩段速+一段速緩逼近運動控制

● 伺服運動模式切換完全在驅(qū)動器中實現(xiàn)

● 支持帶精密壓力反饋的力控環(huán)路控制

7. 力控參數(shù)可以實時編輯

● 開放性參數(shù)配置，可以通過EtherCAT總線指令進行相關參數(shù)的在線更改

NO.3 GSFD力控應用案例

1. ZR模組

隨著半導體設備國產(chǎn)化進程的不斷加快，在半導體設備上使用的ZR模組也不斷取得突破。固高伺創(chuàng)合作伙伴推出的ZR系列產(chǎn)品在精密力控效果上達到國際一流水平，特別是高頻短距離運動速度快、精度高，獲得了客戶的一致認可。固高伺創(chuàng)和ZR模組廠商不斷創(chuàng)新發(fā)展，實現(xiàn)了更精確的Z軸開環(huán)力控控制效果：帶彈簧的Z軸結(jié)構壓力在4g-300g的情況下，可達到≤±2g的精度，同時滿足R軸高精度的定位要求，快速穩(wěn)定到位。