靈猴機(jī)器人【工藝包】第1期:機(jī)器人視覺工藝詳解
近年來(lái),工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器視覺市場(chǎng)需求的顯著增長(zhǎng)。在以高端裝備制造業(yè)為核心的智能制造業(yè)4.0時(shí)代的背景下,隨著《中國(guó)制造2025》戰(zhàn)略的不斷深化,工業(yè)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)呈現(xiàn)爆炸式增長(zhǎng)勢(shì)頭,而機(jī)器視覺在工業(yè)機(jī)器人中充當(dāng)“火眼金睛”的角色,可謂功不可沒。
機(jī)器視覺提供的精密計(jì)算系統(tǒng)和處理系統(tǒng),讓工業(yè)機(jī)器人“睜開”一雙眼睛,它可模擬生物視覺成像和信息處理方法,使機(jī)器人更像人類,且可以靈活地執(zhí)行操作、識(shí)別、比較和處理方案,然后生成執(zhí)行指令,一次性完成所有操作。
機(jī)器視覺將在未來(lái)的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中廣泛使用,顯著功能包括以下四點(diǎn):
靈猴機(jī)器人視覺工藝是指將相機(jī)通訊、標(biāo)定功能、數(shù)據(jù)傳輸?shù)燃稍跈C(jī)器人控制器算法中,將相機(jī)獲取的像素坐標(biāo),轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的直角坐標(biāo),從而在機(jī)器人的程序上直接或間接使用;現(xiàn)如今很多場(chǎng)合下都需要使用相機(jī)與機(jī)器人配合,視覺工藝現(xiàn)在廣泛用于3C電子、汽車、醫(yī)療、半導(dǎo)體、新能源、包裝、食品等行業(yè)。
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