~ 基于YASKAWA（安川）核心產(chǎn)品和i3-Mechatronics（i立方-機電一體化）概念，實現(xiàn)客戶的生產(chǎn)改革 ~

安川電機（中國）有限公司成立于1999 年 4 月，主要負責安川品牌的機器人、伺服電機、控制器、變頻器等機電一體化產(chǎn)品在中國國內(nèi)的銷售。安川致力于生產(chǎn)現(xiàn)場的核心動力，利用產(chǎn)品群的多樣化功能，通過不同產(chǎn)品的組合方式向客戶提供解決方案。并以i3-Mechatronics（i立方-機電一體化）概念創(chuàng)造出的高附加值（生產(chǎn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的整合化、智能化、創(chuàng)新化）為切入點，助力實現(xiàn)“數(shù)字數(shù)據(jù)管理”和“智能制造”的智能工廠創(chuàng)建。

這次的展示安川以“i3-Mechatronics，助力中國實現(xiàn)雙碳”為主題，基于安川產(chǎn)品的綜合力，為大家?guī)砻嫦蜾囯娦袠I(yè)等一系列解決方案的展示。展位不僅介紹產(chǎn)品單體的解決方案，還通過行業(yè)解決方案整體看板，讓顧客可以在展會現(xiàn)場親自體驗安川解決方案在生產(chǎn)制造現(xiàn)場的附加價值。

展位號:8.1H—B257

▼本期將繼續(xù)為大家提前揭秘亮點產(chǎn)品

高柔性鋰電池外觀檢測系統(tǒng)

高柔性鋰電池外觀檢測系統(tǒng)，是安川自主研發(fā)的鋰電池自動檢測系統(tǒng)。其中包括安川自主研發(fā)的高速雙腕SCARA，其性能更穩(wěn)定、速度更高、性價比也更高。

同時，該系統(tǒng)配備了YCP（YASKAWA Cockpit）數(shù)據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)，可以實時收集、分析數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)可視化。

▼使用機器人：MotoMINI/GP4/GP8/SOC1000×2

高柔性鋰電池外觀檢測系統(tǒng)

YCP(YASKAWA Cockpit) 數(shù)據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)

‖ 特點

01 采用大型SCARA吊裝設置，增加空間利用率。

02 全機器人外觀檢測，換型更高效。

03 信息收集一元化，各環(huán)節(jié)可追溯。

04 搭載通用運動控制器，實現(xiàn)柔性化設備搭建。

人機協(xié)作電池盒焊接系統(tǒng)

人機協(xié)作電池盒焊接系統(tǒng)由協(xié)作機器人焊接電池殼，并通過YCP（YASKAWA Cockpit）軟件收集焊接數(shù)據(jù)，自主分析焊接質(zhì)量。

▼使用機器人：HC10DTP

人機協(xié)作電池盒焊接系統(tǒng)

‖ 特點

01 協(xié)作機器人具備安全功能，無需圍欄，可直接拖動示教點位，實現(xiàn)安全靈活的自動化焊接。

02 配備了智能示教器，可依據(jù)用戶視角建立智能坐標系，可實現(xiàn)直觀的上下左右等示教。

03 在伺服弧焊系統(tǒng)中，使用安川高動態(tài)響應伺服電機，可實現(xiàn)推拉脈沖送絲與電流波形的協(xié)同調(diào)控。

04 整個系統(tǒng)作為可移動單元，靈活布局。

數(shù)字化鋰電池組裝系統(tǒng)

數(shù)字化鋰電池組裝系統(tǒng)，使用7kg和8kg負載的通用型機器人在鋰電池組裝工位分別進行工件搬運、螺絲緊固工作。

▼使用機器人：GP7 / GP8

數(shù)字化鋰電池組裝系統(tǒng)

‖ 特點

01 利用安川YRM控制機器人與伺服電機進行擰螺絲作業(yè)。

02 通過YCP（YASKAWA Cockpit）實現(xiàn)對設備力矩數(shù)據(jù)的收集與分析，應用于識別工件重量和擰螺絲OK/NG的判定。

03 接收設備的實時數(shù)據(jù)，傳至YCP（YASKAWA Cockpit），并將設備數(shù)據(jù)統(tǒng)一至同一時間軸，有利于進一步數(shù)據(jù)分析。

04 從總控（YRM）到執(zhí)行機構（機器人、伺服電機擰螺絲）、 數(shù)據(jù)收集的YCP（YASKAWA Cockpit）軟件均是安川自有產(chǎn)品，實現(xiàn)運動控制&數(shù)據(jù)收集分析閉環(huán)。

機器人綜合教育系統(tǒng)

機器人綜合教育系統(tǒng)，由機器人模擬多種作業(yè)用途的場景提供給用戶學習，并提供全套二次開發(fā)平臺，適合于從初學到開發(fā)的人群。

▼使用機器人：GP4

機器人綜合教育系統(tǒng)

‖ 特點

01 使用安川最新的GP4小型通用機器人，能夠實現(xiàn)緊湊布局下的高速作業(yè)。

02 利用安川的YCP（YASKAWA Cockpit）軟件能夠實時監(jiān)控機器人及周邊設備的運行狀態(tài)，并分析得到的數(shù)據(jù)進行相應的診斷預測。

03 通過二次開發(fā)軟件Motoplus與仿真軟件的擴展功能模塊YASKAWA PATH PLANNING（YPL），不僅能夠實現(xiàn)由外部設備控制機器人動作并實時修正運動軌跡，還能自動規(guī)劃避開障礙物的運動軌跡。

AIoT揀選系統(tǒng)

AIoT揀選系統(tǒng)，利用AI+機器學習功能不斷訓練機器人，通過YCP收集數(shù)據(jù)、自主分析，實現(xiàn)高效分揀作業(yè)。

▼使用機器人：GP4 / SOC400

AIoT揀選系統(tǒng)

‖ 特點

01 使用SCARA實現(xiàn)高速作業(yè)，提高生產(chǎn)力。

02 倒掛安裝節(jié)省空間，伸展范圍擴大。

03 使用機器人自帶傳感裝置，不依賴視覺，實現(xiàn)精準揀選作業(yè)。

04 根據(jù)機器學習訓練模型（通過YASKAWA Cockpit收集數(shù)據(jù)），自主分析，實現(xiàn)自律分揀作業(yè)。

自律性的汽車點焊單元

自律性的汽車點焊單元，在有限空間內(nèi)配置多種類型機器人，完成搬運、點焊以及弧焊作業(yè)。利用安川機器人纖細的體型，可在同一工位中布置更多的機器人以縮減產(chǎn)線工位數(shù)和機器人臺數(shù)。

導入了安川本土化NC伺服定位裝置，以實現(xiàn)高精度定位和柔性生產(chǎn)。

同時，配以安川自主研發(fā)的邊緣計算軟件YCP以實現(xiàn)機器人情報和周邊設備情報的統(tǒng)一收集，為今后的IOT打下基礎。

▼使用機器人：

①SP225H / ②SP100B / ③AR1440 / ④SP210 / ⑤SP210 / ⑥GP280L /

⑦NC伺服定位器 UH225M-L/R223 UH225ML/R423

自律性的汽車點焊單元

針對IOT開發(fā)的YCP功能

‖ 特點

01 配置高密度化、削減機器人臺數(shù)、縮減產(chǎn)線工位數(shù)。

02 動作高速化、小型輕量化、中空結構避免干涉。

03 通過YCP（YASKAWA Cockpit）輕松收集設備數(shù)據(jù)。