本案例是用RS485轉PROFINET開疆智能網(wǎng)關鏈接CDS560伺服驅動器與PLC的配置案例，用到設備為西門子S7-1200PLC，KJ-PNG-203型RS485轉PROFINET網(wǎng)關， CDS560伺服驅動器兩臺。

　　1.打開博圖，安裝gsd文件。

　　2.選擇gsd所在文件夾位置(如桌面等)即可確定后會出現(xiàn)在圖中，選擇安裝即可。

　　3.安裝完畢后在如下地址找到RS485轉profinet網(wǎng)關模塊。

　　4.設置RS485轉profinet網(wǎng)關的IP地址和設備名稱。要和配置軟件保持一致

　　5.添加RS485轉profinet網(wǎng)關所需的輸入輸出字節(jié)長度。

　　6.下載配置到PLC，設置RS485轉profinet網(wǎng)關參數(shù)，打開網(wǎng)關配置軟件。

　　7.首先設置PN端的IP地址和設備名稱，需和博圖配置保持一致。

　　8.設定串口參數(shù)，可選擇232或485接口，工作模式可選擇主從模式或消費者生產者模式，此處以生產者消費者模式為例。

　　9.設置RS485轉profinet網(wǎng)關每個端口的串口參數(shù)。

　　10.在子網(wǎng)處鼠標右鍵添加節(jié)點，在節(jié)點處右鍵添加生產者和消費者。

　　11.消費者為接收，用于接收CDS560伺服驅動器發(fā)來的數(shù)據(jù)。

　　子網(wǎng)離線動作：選擇清零后網(wǎng)關接收一次數(shù)據(jù)后會清零，否則就會保持。

　　超時時間：以10ms為基數(shù)如圖中填入100則乘以10為1000ms即1秒后執(zhí)行清零或保持動作

　　觸發(fā)字節(jié)：使能后對應字節(jié)數(shù)據(jù)變化才會發(fā)送。

　　12.在消費者處右鍵添加需要的數(shù)據(jù)格式，根據(jù)手冊數(shù)據(jù)格式，添加相應的數(shù)據(jù)長度。

　　13.第二個子網(wǎng)也照此設置，不過內存映射地址要從10開始下載配置，即可在相應I地址讀取到信息

　　14.關于發(fā)送：

　　在生產者和消費者模式下發(fā)送選擇生產者。

　　同樣超時離線動作可以選擇清零和保持。

　　發(fā)送模式分為周期發(fā)送;數(shù)據(jù)改變發(fā)送;啟動后發(fā)送一次和觸發(fā)數(shù)據(jù)改變。

　　例如上圖中Q地址起始地址為68，那么加入選擇數(shù)據(jù)長度為10，內存映射地址為1500。那么網(wǎng)關將發(fā)送從QB68開始即QB68-QB77的10個字節(jié)長度的數(shù)據(jù)。在觸發(fā)模式下如果內存映射地址設置為1500，那么QB68的數(shù)據(jù)發(fā)生變化后將進行發(fā)送，如果不想將出發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送那么數(shù)據(jù)的內存映射地址要偏移一位即1501開始。