隨著零售業(yè)、電子商務(wù)、醫(yī)藥物流等行業(yè)的高速發(fā)展，高效的立體倉庫是企業(yè)的立身之本， AGV/AMR在立體倉庫的無人倉儲區(qū)域扮演了智能化出入庫的重要角色，但同時也要防止AGV/AMR在運(yùn)行中對誤入人員的傷害。

01、應(yīng)用場景

ISO 3691-4自2020年發(fā)布到現(xiàn)在已經(jīng)3年時間，今年年初又更新了2023版本。隨著AGV市場的發(fā)展和科技的進(jìn)化，許多最終用戶的目光已經(jīng)從AGV本體安全轉(zhuǎn)向AGV應(yīng)用場景的安全,而標(biāo)準(zhǔn)對于AGV應(yīng)用場景中限制區(qū)域（Confined Zone)的應(yīng)用也有明確的功能安全要求：

當(dāng)人員進(jìn)入由周邊圍欄保護(hù)區(qū)域時，需觸發(fā)AGV安全停止，其安全等級需達(dá)到PL d。由此AGV與地面控制之間需構(gòu)建無線安全網(wǎng)絡(luò)的要求也便應(yīng)運(yùn)而生。

借助SICK在功能安全領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗，以及完整的安全解決方案，我們能幫助客戶將遠(yuǎn)程安全停止功能集成到AGV/AMR的急停系統(tǒng)中。

如近年興起的立體倉庫或倉儲揀選工位等應(yīng)用場景，一旦人員誤入倉儲區(qū)域，危險區(qū)域內(nèi)的AGV實時通過無線安全網(wǎng)絡(luò)信號進(jìn)行全局停機(jī)，防止了AGV造成人員傷害；當(dāng)人員撤出危險區(qū)后，全局AGV自動重啟恢復(fù)生產(chǎn)。

目前已有眾多國內(nèi)AGV/AMR制造商積極布局并開拓海外市場，在對產(chǎn)品合規(guī)性要求較高的歐洲市場（例如廣為人知的歐盟CE認(rèn)證），它們出口的AGV/AMR車型必須符合歐洲的標(biāo)準(zhǔn)才能在歐盟境內(nèi)使用。

因此，AGV/AMR制造商或集成商需針對這類無人倉儲區(qū)搭建一個具備安全網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)，確保AGV/AMR、以及其他危險設(shè)備能夠?qū)ν饨鐒幼髯龀龇磻?yīng)，如當(dāng)有人按下急停按鈕、觸發(fā)光幕，或者打開安全門時，危險區(qū)域內(nèi)的所有危險動作都必須安全停止。當(dāng)操作或維護(hù)人員處理完問題離開封閉區(qū)域，并確認(rèn)運(yùn)行區(qū)域安全后，AGV/AMR等設(shè)備收到信號，繼續(xù)恢復(fù)工作。

如下圖所示：

02、SICK方案

目前大部分AGV/AMR制造商不了解安全無線通訊，無相關(guān)的技術(shù)儲備，需要花費(fèi)大量時間和精力研究學(xué)習(xí)，即使自行研究開發(fā)后也需要很長的時間去測試、驗證、和安全認(rèn)證，整個時間周期基本在一年以上，占用大量的人力物力，可能對正常產(chǎn)品的研發(fā)進(jìn)度造成影響。

SICK安全產(chǎn)品/系統(tǒng)作為出口AGV/AMR的主流選項，恰好有符合安全無線標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品和系統(tǒng)：SICK EFI pro安全系統(tǒng)，此套系統(tǒng)產(chǎn)品和協(xié)議都已預(yù)認(rèn)證，可以幫助客戶節(jié)省大量的時間和資源。

03、方案特點(diǎn)

SICK安全無線通訊解決方案（AGV）示例如下圖所示：

安全控制器接收到外部安全信號后，通過EFI-PRO網(wǎng)關(guān)借助現(xiàn)場無線網(wǎng)絡(luò)，發(fā)送給AGV/AMR上的安全控制器，最終實現(xiàn)安全停止控制。

應(yīng)用簡單：

外部和內(nèi)部控制系統(tǒng)產(chǎn)品一致，不分主從，配置簡單便捷；無線通訊可借用現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)，無需額外網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，降低成本。

安全認(rèn)證：

滿足RED及ISO3691-4安全標(biāo)準(zhǔn)，安全性能可達(dá)到SIL3，Category 4，PL e；通訊協(xié)議也已通過TüV 萊茵認(rèn)證，滿足SIL3，Category 4，PL e，節(jié)省系統(tǒng)的認(rèn)證時間。

配置靈活：

內(nèi)外部安全控制器可根據(jù)需要編程配置和擴(kuò)展，同時輸出不同信號，滿足實際應(yīng)用中的各種控制需求。