重負載大型零件的搬運和分揀一直是重工業(yè)的難題，過去長期依賴人工“龍門吊”完成，不僅勞動強度大，效率也很低，智能化升級改造迫在眉睫。

在某工程機械行業(yè)巨頭的智慧工廠內(nèi)，視比特機器人攜手中車數(shù)字交付了行業(yè)內(nèi)首個大件立庫桁架搬運分揀項目，以先進的“AI+3D視覺”技術(shù)突破了重型工件精準定位、海量工件準確識別等多項技術(shù)難題，實現(xiàn)了復(fù)雜工況下超大負載零件的全自動齊套搬運與揀選。

視比特團隊齊心協(xié)力、克難攻堅，歷時半年多順利完成了項目的達產(chǎn)與驗收，各項技術(shù)指標達到客戶要求，并將客戶數(shù)噸級大型零件的搬運分揀效率提升至120s/件。

產(chǎn)線由雙層桁架分揀平臺、機械手抓取系統(tǒng)、3D視覺識別系統(tǒng)三大核心模塊組成，先后銜接了出庫、搬運、零件拋丸、分揀、轉(zhuǎn)運等工藝工序，承擔著將重負載大型零件從自動化立體倉庫搬運至輸送線、準確分揀齊套大型零件并轉(zhuǎn)運至焊接工位的整個流程中的搬運與分揀任務(wù)。

雙層分揀平臺

在現(xiàn)場嚴苛的空間條件限制下，創(chuàng)新性的采用雙層設(shè)計的整體布局。面對超長、重型零件的識別搬運，設(shè)計了長達43米、跨距10米、重復(fù)定位精度達到1mm以內(nèi)的重型搬運桁架，并自主研發(fā)了重負載多級伸縮桁架系統(tǒng)，在桁架的多級伸縮協(xié)同運動中，有效解決了現(xiàn)場空間受限問題，同時覆蓋高度大、跨距大的搬運要求，保證了分揀效率。

機械手抓取系統(tǒng)

3D視覺識別系統(tǒng)