POSITAL現(xiàn)已宣布其專為運動控制應(yīng)用設(shè)計的36mm Kit編碼器家族將迎來重要升級。作為公司NEXTGEN計劃的一部分，產(chǎn)品的升級包括了更高的分辨率，更緊湊的外形尺寸，更好的防塵能力以及更簡單的安裝步驟。

Kit編碼器，或模塊編碼器，是一種專門用于集成到電機或其他旋轉(zhuǎn)設(shè)備所設(shè)計的編碼器，能夠為控制系統(tǒng)提供位置反饋。在保留了POSITAL獨立安裝絕對值編碼器的諸多特性的同時，Kit編碼器剝離了獨立的軸和軸承。當(dāng)安裝到電機時，一個永磁鐵直接安裝在電機轉(zhuǎn)軸上，而編碼器模塊直接安裝在電機外殼上。Kit編碼器的優(yōu)勢在于堅固耐用，具有經(jīng)濟效益，可以為轉(zhuǎn)軸提供精準(zhǔn)的位置反饋，使價格低廉的無刷電機或步進(jìn)電機能夠執(zhí)行伺服電機的功能。目前，成千上萬臺電機或機器人均已裝配了Kit編碼器。

標(biāo)志著新一代Kit編碼器的關(guān)鍵創(chuàng)新在于將TMR（隧道磁阻）技術(shù)運用到了旋轉(zhuǎn)位置感應(yīng)上。TMR傳感器提供了更精準(zhǔn)的磁場變化測量，更低的溫度敏感性，相較于上一代的霍爾元件，TMR傳感器還有著更低的功耗，這些提升使得新一代Kit編碼器有更高的單圈分辨率（18位）以及更穩(wěn)定的性能表現(xiàn)。對于多圈計數(shù)部分，新的ASIC和新一代韋根傳感器的組合提供了自供電的旋轉(zhuǎn)計數(shù)器。通過這一系統(tǒng)，即使在斷電的情況下，主機轉(zhuǎn)軸的每一圈旋轉(zhuǎn)都能準(zhǔn)確的記錄到編碼器的非易失性存儲器中。圈數(shù)的存儲再也不需要電池。

新一代36mm Kit編碼器的封裝也得到了重新設(shè)計，使其更易于安裝，并提升了對于灰塵和雜質(zhì)的防護能力。相較于上一代23.4mm高的防護外殼尺寸，新一代產(chǎn)品的防護外殼高度為19.3mm，更易于安裝到狹小的空間。為了簡化安裝過程，編碼器與電機外殼之間的固定螺絲由之前的4個減少到2個。取消了上一代的安裝在防護外殼上的安裝簽，防護外殼與測量模塊集成到了一個獨立的單元。電纜夾也增加了密封，用來防護灰塵和固體顆粒。