自2009年我國(guó)實(shí)施堅(jiān)強(qiáng)電網(wǎng)建設(shè)以來(lái)，智能電網(wǎng)便成為了國(guó)家電網(wǎng)建設(shè)重點(diǎn)之一，主張圍繞電網(wǎng)發(fā)輸變配用全環(huán)節(jié)，利用先進(jìn)的通信、信息和控制技術(shù)等發(fā)展智能電網(wǎng)技術(shù)和裝備。與此同時(shí)，依托于智能電網(wǎng)的蓬勃發(fā)展，變電站的巡檢監(jiān)控手段也迎來(lái)了技術(shù)升級(jí)。

// 變電站巡檢監(jiān)控手段的升級(jí)改造

根據(jù)國(guó)家能源局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，目前我國(guó)已建成全球規(guī)模最大的電力系統(tǒng)，發(fā)電裝機(jī)達(dá)到24.7億千瓦，35千伏及以上，輸電線(xiàn)路長(zhǎng)度達(dá)到226萬(wàn)公里，發(fā)電裝機(jī)、輸電線(xiàn)路規(guī)模分別比十年前增長(zhǎng)了1.2倍、0.5倍，電網(wǎng)規(guī)模不斷提升的同時(shí)，輸電線(xiàn)路復(fù)雜度也在迅速增加。在這樣的形勢(shì)下，傳統(tǒng)人工巡檢變電站的工作方式不再適用。

配變電站（圖源：千圖網(wǎng)）

針對(duì)變電站傳統(tǒng)人工巡檢方式存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、高空作業(yè)危險(xiǎn)以及人員技術(shù)水平良莠不齊等問(wèn)題，我國(guó)電力建設(shè)企業(yè)采用了“無(wú)人機(jī)+機(jī)器人”全自動(dòng)巡檢監(jiān)控方案。通過(guò)無(wú)人機(jī)、機(jī)器人搭載高清相機(jī)，在融合應(yīng)用通信、高精度定位、計(jì)算機(jī)控制等先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，按巡檢計(jì)劃對(duì)變電站相關(guān)設(shè)備進(jìn)行圖像/視頻信息數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)，并遠(yuǎn)程傳輸至大數(shù)據(jù)平臺(tái)進(jìn)行深度分析和挖掘，以此實(shí)現(xiàn)變電站巡檢監(jiān)控的自動(dòng)化、智能化、數(shù)據(jù)化。

促進(jìn)智慧電網(wǎng)發(fā)展，華北工控為客戶(hù)提供X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品的定制生產(chǎn)服務(wù)，目前已助力客戶(hù)實(shí)現(xiàn)多地變電站“無(wú)人機(jī)+機(jī)器人”全自動(dòng)巡檢監(jiān)控方案的應(yīng)用。

// 華北工控巡檢無(wú)人機(jī)嵌入式產(chǎn)品方案

無(wú)人機(jī)巡檢變電站，需要完成自動(dòng)AI識(shí)別、高精度定位和拍攝、遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)控制等功能應(yīng)用，是在機(jī)載AI控制器并集成各類(lèi)傳感器、高清相機(jī)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)，對(duì)AI控制器的數(shù)據(jù)處理及圖形處理能力、可擴(kuò)展性等方面要求較高。

華北工控基于客戶(hù)的實(shí)際應(yīng)用所需，提供巡檢無(wú)人機(jī)飛控和地面控制系統(tǒng)所需的嵌入式主板方案。

主板支持搭載英特爾、AMD、恩智浦、瑞芯微、海思等平臺(tái)高性能處理器；支持客戶(hù)按需定制版型、功能接口、配件及外圍設(shè)備安裝等，提供豐富的I/O功能接口配置；精細(xì)化功耗管理，低功耗，節(jié)能環(huán)保。

// 華北工控巡檢機(jī)器人嵌入式產(chǎn)品方案

“機(jī)器換人”是實(shí)現(xiàn)變電站巡檢監(jiān)控降本增效的重要舉措，也是無(wú)人機(jī)巡檢模式的有力補(bǔ)充。通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，巡檢機(jī)器人需要按照既定路線(xiàn)自主移動(dòng)，并進(jìn)行巡檢數(shù)據(jù)自動(dòng)采集、缺陷AI識(shí)別和數(shù)據(jù)信息的及時(shí)上傳。

為了確保巡檢機(jī)器人的長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行以及AI功能開(kāi)發(fā)，客戶(hù)選用諸如華北工控支持AI功能應(yīng)用，更堅(jiān)固耐用的嵌入式AI準(zhǔn)系統(tǒng)作為其控制核心。

華北工控為客戶(hù)提供嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)/工業(yè)整機(jī)的定制生產(chǎn)服務(wù)。產(chǎn)品支持搭載華北工控多樣化嵌入式主板實(shí)現(xiàn)一體化設(shè)計(jì)，支持整機(jī)結(jié)構(gòu)定制、結(jié)構(gòu)組裝和操作系統(tǒng)、產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)、安全軟件等的定制，具有極大的客制化優(yōu)勢(shì)；支持通過(guò)跌落測(cè)試、抗靜電測(cè)試、脈沖測(cè)試、鹽霧測(cè)試、高/低溫等多種環(huán)境測(cè)試和功能測(cè)試，使其在寬溫、復(fù)雜電磁環(huán)境等條件下都能穩(wěn)定運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)更堅(jiān)固耐用特性。