隨著全球化趨勢發(fā)展，國產(chǎn)機(jī)器人迎來挑戰(zhàn)與機(jī)遇，我們必須保持技術(shù)的創(chuàng)新與領(lǐng)先，確保技術(shù)理念和方向的正確性。

據(jù)第三方數(shù)據(jù)報(bào)告顯示，2023年，埃斯頓在中國市場的機(jī)器人出貨量位居國產(chǎn)化品牌第一，埃斯頓始終堅(jiān)持系統(tǒng)級正向研發(fā)，向高精度、重負(fù)載、全品類體系拓展，帶領(lǐng)國產(chǎn)機(jī)器人品牌邁上新的臺階。

系統(tǒng)級正向研發(fā)平臺將成為核心競爭

埃斯頓自動(dòng)化一直堅(jiān)持獨(dú)立正向的研發(fā)戰(zhàn)略，區(qū)別于傳統(tǒng)研發(fā)平臺，埃斯頓將一切技術(shù)建立在客戶需求基礎(chǔ)上，即由客戶需求轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品需求，進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為技術(shù)方案，率先實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人控制器、伺服系統(tǒng)、本體設(shè)計(jì)的全方位布局，機(jī)器人核心零部件自主率達(dá)到95%以上。

埃斯頓采用緊耦合的產(chǎn)品開發(fā)模式，準(zhǔn)確理解并通過技術(shù)手段滿足用戶的顯性需求，同時(shí)引導(dǎo)用戶的隱性需求，為其帶來更好的使用體驗(yàn)。這一切需要多學(xué)科協(xié)同作業(yè)，將每一個(gè)部件的性能發(fā)揮到最大。

緊耦合模式競爭力：

機(jī)器人核心解決方案

埃斯頓遵從一切以客戶需求為導(dǎo)向的目標(biāo)，持續(xù)加大機(jī)器人研發(fā)投入，不斷革新運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。研發(fā)的新一代機(jī)器人控制器，將運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)算法再次升級，同時(shí)開發(fā)了系列高級運(yùn)動(dòng)功能。依據(jù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用屬性，研發(fā)全新機(jī)器人編程語言，支撐客戶特定功能拓展和工藝秘密保護(hù)。根據(jù)客戶需求，從行業(yè)/應(yīng)用的角度出發(fā)，針對性開發(fā)對應(yīng)的工藝軟件包以及配套的工具軟件，大幅提升產(chǎn)品易用性。

1、運(yùn)控系統(tǒng)升級

基于精準(zhǔn)的模型辨識、學(xué)習(xí)技術(shù)和高級運(yùn)動(dòng)算法，埃斯頓提供了更為完善的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制解決方案，不僅在速度、精度、抖動(dòng)抑制、碰撞檢測靈敏度等多個(gè)方面對機(jī)器人的性能進(jìn)行提升，而且在多機(jī)聯(lián)動(dòng)、通訊控制、動(dòng)態(tài)跟隨等復(fù)雜場景下提供完善的解決方案，使機(jī)器人的應(yīng)用場景得到極大的延伸，在碼垛、焊接等傳統(tǒng)行業(yè)的應(yīng)用中競爭力更強(qiáng)，也在新能源、汽車、3C電子等行業(yè)里給客戶提供了一個(gè)強(qiáng)性能、高可靠的選項(xiàng)。

2、全新編程語言

埃斯頓全新一代機(jī)器人編程語言，具備高效的執(zhí)行、穩(wěn)定的運(yùn)行、豐富的功能庫、完備的加密保護(hù)和強(qiáng)大的拓展性等優(yōu)勢，提升應(yīng)用場景的生產(chǎn)運(yùn)行效率，實(shí)現(xiàn)工藝技術(shù)秘密保護(hù)，方便客戶針對特定需求、行業(yè)進(jìn)行功能拓展和定制。

3、定制應(yīng)用工藝

工藝軟件包根據(jù)行業(yè)/應(yīng)用的特點(diǎn)，將調(diào)試過程中與工藝無關(guān)的部分盡可能地標(biāo)準(zhǔn)化封裝，設(shè)計(jì)專用的界面和指令，大幅降低調(diào)試人員的調(diào)試難度，提升調(diào)試效率。目前已完成的工藝軟件包覆蓋點(diǎn)焊、涂膠、焊接、碼垛、沖壓、木工、視覺等多個(gè)行業(yè)與應(yīng)用場景。

4、輔助工具軟件

工具軟件在機(jī)器人應(yīng)用中主要承擔(dān)選型評估、編程、配置、仿真、維護(hù)、診斷、二次開發(fā)等功能，覆蓋機(jī)器人應(yīng)用的前中后段。目前埃斯頓機(jī)器人已推出在用的機(jī)器人工具軟件包括:ERLOAD(負(fù)載評估軟件)、EstunEditor(編程配置及仿真軟件)、EstunWorkstation(界面二次開發(fā)軟件)、Autolist（折彎離線編程軟件）、Escope(監(jiān)控軟件)等。

5、專用伺服系統(tǒng)

埃斯頓機(jī)器人伺服依托于國產(chǎn)通用平臺，以客戶需求為中心，以節(jié)能減排為準(zhǔn)則，針對性、差異化地開發(fā)機(jī)器人專用伺服系統(tǒng)，并體現(xiàn)在電控柜的規(guī)劃與開發(fā)上：縱向結(jié)合機(jī)器人功率等級、機(jī)器人型譜，統(tǒng)籌電控柜與本體搭配；橫向結(jié)合產(chǎn)品認(rèn)證，多種配置產(chǎn)品策略，正向級開發(fā)型號最少的電控柜覆蓋全系列的機(jī)器人產(chǎn)品。

6、本體研發(fā)技術(shù)

埃斯頓機(jī)器人本體作為機(jī)器人系統(tǒng)的執(zhí)行單元，擁有成熟的選型設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，形成有效的判斷標(biāo)準(zhǔn)及加速壽命測試方法。在機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，建立有效且經(jīng)過測試驗(yàn)證的機(jī)器人整機(jī)有限元、模態(tài)分析及全柔性體模型的動(dòng)力學(xué)分析方法。通過對先進(jìn)新材料的探索積累，以及零件結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化、尺寸優(yōu)化等技術(shù)研究，建立了先進(jìn)的機(jī)器人產(chǎn)品輕量化設(shè)計(jì)方法。 埃斯頓機(jī)器人，依托本體及關(guān)節(jié)模塊化、高性能機(jī)器人專用伺服以及新一代機(jī)器人控制器，充分發(fā)揮各個(gè)核心零部件的性能，挖掘機(jī)器人的最大潛力。

埃斯頓機(jī)器人新內(nèi)核：

全品類、高精度、重負(fù)載、場景化

1、全品類機(jī)器人

覆蓋3-700kg76款機(jī)器人

埃斯頓擁有3-700kg負(fù)載范圍的76款機(jī)器人，在光伏、鋰電、金屬加工、汽車、3C電子、包裝、建材家具、工程機(jī)械等細(xì)分行業(yè)擁有頭部客戶和較大市場份額，基于自動(dòng)化核心技術(shù)，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人朝向全品類、場景化方向發(fā)展。

2、全新UNO系列機(jī)器人

滿足高精高速應(yīng)用場景

埃斯頓機(jī)器人面向汽車、電子、鋰電、光伏等頭部行業(yè)，結(jié)合高要求關(guān)鍵應(yīng)用場景的痛點(diǎn)，定義開發(fā)了全新UNO系列產(chǎn)品。UNO系列產(chǎn)品以應(yīng)用場景化為主導(dǎo)，全場景覆蓋為目標(biāo)，攻克關(guān)鍵工序應(yīng)用場景，結(jié)合“機(jī)器人+”，提供機(jī)器人完整解決方案，高性能、多功能，打造國產(chǎn)機(jī)器人新高度。

目前，市場上工業(yè)機(jī)器人的高精度應(yīng)用主要涉及鉆孔、打磨、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、激光切割等場景，自學(xué)習(xí)、視覺控制、仿真離線編程取代示教編程，這些發(fā)展方向都對機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度提出了更高要求。埃斯頓正向研發(fā)全新UNO系列機(jī)器人，開發(fā)自主動(dòng)力學(xué)模型，賦予機(jī)器人“智能”了解實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)的能力，在運(yùn)行過程中，根據(jù)各項(xiàng)動(dòng)力學(xué)相關(guān)參數(shù)，自動(dòng)進(jìn)行最匹配的軌跡規(guī)劃和運(yùn)行姿態(tài)，充分發(fā)揮機(jī)器人的最佳性能，顯著提高機(jī)器人的節(jié)拍和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，特別在運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)雜的相關(guān)領(lǐng)域，其精準(zhǔn)程度要大幅超越傳統(tǒng)機(jī)器人。

3、重負(fù)載機(jī)器人

打造精密、高效、柔性化產(chǎn)線

隨著重負(fù)載機(jī)型的應(yīng)用需求增多，其市場增量潛力巨大，助力客戶進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率，同時(shí)改善了作業(yè)人員的工作環(huán)境。

針對鋰電、光伏、汽車、裝備機(jī)械、家具建材等行業(yè)工藝需求，埃斯頓擁有220~700kg的10款重負(fù)載機(jī)器人，滿足各類復(fù)雜場景應(yīng)用。針對精度、運(yùn)動(dòng)性能和安全控制能力的高要求，埃斯頓重負(fù)載機(jī)器人擁有4大核心技術(shù)優(yōu)勢，分別是多目標(biāo)系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)、誤差估算與補(bǔ)償算法、高負(fù)載下最優(yōu)運(yùn)動(dòng)最優(yōu)軌跡規(guī)劃及高精度運(yùn)動(dòng)控制、高速度振動(dòng)抑制技術(shù)，滿足客戶精確高效的制造需求。

當(dāng)您遇到以下場景，

埃斯頓給您的解決方案

場景一 機(jī)器人超慣量使用后，出現(xiàn)縮短機(jī)械或電機(jī)使用壽命的情況怎么辦？

別擔(dān)心！埃斯頓依靠動(dòng)力學(xué)算法，能夠準(zhǔn)確設(shè)置負(fù)載的慣量信息，或啟用負(fù)載自動(dòng)辨識后，控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整適用的動(dòng)態(tài)參數(shù)，能夠在保護(hù)機(jī)械本體不受損傷的情況下，發(fā)揮系統(tǒng)的最大動(dòng)態(tài)性能。

場景二 短時(shí)間內(nèi)無法示教提升機(jī)器人節(jié)拍速度，或機(jī)器人出現(xiàn)抖動(dòng)的情況怎么辦？

別擔(dān)心！埃斯頓機(jī)器人擁有自學(xué)習(xí)振動(dòng)抑制和motion mode技術(shù)，能夠通過簡單引導(dǎo)式步驟，自動(dòng)測算振動(dòng)抑制和加減速參數(shù)，可大幅削減抖動(dòng)現(xiàn)象和根據(jù)場景軌跡提升節(jié)拍，減少人員調(diào)試成本和對專家的依賴。

場景三 在焊接、涂膠、去毛刺等應(yīng)用中機(jī)器人出現(xiàn)軌跡偏差過大的情況怎么辦？

別擔(dān)心！埃斯頓基于全動(dòng)力學(xué)模型的控制技術(shù)和軟件標(biāo)定技術(shù)，改進(jìn)提升機(jī)器人的軌跡精度和定位精度，同時(shí)針對不同工藝進(jìn)行優(yōu)化，比如焊接應(yīng)用的短距離加速能力，涂膠的變姿態(tài)恒速保持功能等，最大程度發(fā)揮機(jī)器人的性能。

場景四 當(dāng)機(jī)器人與外部軸聯(lián)動(dòng)應(yīng)用，存在軌跡協(xié)同精度差的情況怎么辦？

別擔(dān)心！埃斯頓控制器配備了專用的導(dǎo)軌標(biāo)定界面，操作簡便，導(dǎo)軌協(xié)同精度能夠得到有效保證。

場景五 當(dāng)面臨點(diǎn)焊機(jī)器人工藝及方案設(shè)計(jì)選型困難的情況怎么辦？

高剛性機(jī)械本體+高性能電機(jī)+全動(dòng)力學(xué)模型速度提升算法，搭配全新升級點(diǎn)焊軟件包，擁有雙機(jī)協(xié)作能力，滿足高節(jié)拍點(diǎn)焊應(yīng)用需求。

來找我！針對汽車行業(yè)典型應(yīng)用——點(diǎn)焊，埃斯頓前期做了深入調(diào)研，涉及電柜、本體、性能、通訊、仿真、工藝軟件等各個(gè)方面，針對性地開發(fā)了點(diǎn)焊專用電柜及本體，擁有高性能軌跡規(guī)劃算法，多種總線通訊（主/從，安全/非安全），PDPS軟件適配（專用RCS控制器）等專用的點(diǎn)焊工藝軟件包等功能，全方位滿足汽車行業(yè)的應(yīng)用需求。

埃斯頓自動(dòng)化全新一代機(jī)器人，針對全系列76款機(jī)器人均進(jìn)行了升級。輕量型，通用四軸，通用六軸，弧焊，折彎，壓鑄，點(diǎn)焊等行業(yè)專用機(jī)器人，在性能，操作的便捷性上面均有質(zhì)的飛躍。

埃斯頓自動(dòng)化將持續(xù)創(chuàng)新，保持產(chǎn)品與服務(wù)躋身全球機(jī)器人行業(yè)第一陣營，力爭打造全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人品牌，以卓越的品質(zhì)推動(dòng)中國機(jī)器人行業(yè)蓬勃發(fā)展。