全球企業(yè)智能化升級(jí)轉(zhuǎn)型大背景之下，在工廠內(nèi)引入多種類型移動(dòng)機(jī)器人成為越來越多企業(yè)的共識(shí)。大多數(shù)移動(dòng)機(jī)器人雖然在一定程度上滿足了生產(chǎn)需求，發(fā)揮重要作用，但在一些典型場景中仍存在局限，例如密集存儲(chǔ)環(huán)境內(nèi)的狹窄通道運(yùn)輸、小尺寸載具的輕量搬運(yùn)等，小型化、輕量化的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品呼聲四起。

移動(dòng)機(jī)器人控制器引領(lǐng)者仙工智能攜手合作伙伴，共同打造了激光 SLAM 單叉臂式智能叉車 SFL-300L，精準(zhǔn)解決了上述場景的搬運(yùn)難題。

SFL-300L 以極致的車身設(shè)計(jì)、超薄的貨叉結(jié)構(gòu)、靈活的定制能力，賦能輕量化、狹窄型物流場景，助力物料快速、安全、精準(zhǔn)搬運(yùn)。

極致機(jī)身，狹窄通道暢通無阻

考慮到當(dāng)前大多傳統(tǒng)工廠物流通道較為狹窄，制造型企業(yè)物料堆放較為密集，SFL-300L 在整體車身的設(shè)計(jì)上達(dá)成了極簡原則，整體車身寬度約為普通叉車 1/3，僅 400mm，最小轉(zhuǎn)彎半徑僅為 600mm，在狹窄通道內(nèi)直行、轉(zhuǎn)彎毫無壓力。

▲ SFL-300L vs CPD20-Y

不僅在橫向狹窄空間內(nèi) SFL-300L 具備絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，在縱向空間上的優(yōu)勢(shì)同樣一騎絕塵，其底盤離地間隙僅為 20mm，節(jié)省大量載具底部空間，極其適合叉取支撐面離地高度較近的物料。

單叉臂結(jié)構(gòu)是 SFL-300L 車身設(shè)計(jì)的另一亮點(diǎn)，單叉臂的應(yīng)用不僅優(yōu)化了整體車身結(jié)構(gòu)，還增強(qiáng)了叉車小巧、靈活的特質(zhì)。

同時(shí)，SFL-300L 車型采取模塊化設(shè)計(jì)，樂高式無憂組裝，提供貨叉、負(fù)載、車身高度、顏色等項(xiàng)目定制，旨在靈活適應(yīng)各類應(yīng)用場景與業(yè)務(wù)需求。

AI 載具識(shí)別，精準(zhǔn)取放貨

SFL-300L 搭載了 3D 識(shí)別相機(jī)，支持實(shí)時(shí) AI 深度識(shí)別載具，自動(dòng)特征學(xué)習(xí)，無需其他特征輔助，強(qiáng)大的數(shù)據(jù)擬合能力，可快速自主識(shí)別并自動(dòng)叉取料車，進(jìn)行精準(zhǔn)取放貨。

即使表面破損或覆蓋纏繞物的料架，也支持 AI 自適應(yīng)識(shí)別并叉取，全面提升了 SFL-300L 在復(fù)雜的倉儲(chǔ)物流環(huán)境中的識(shí)別和作業(yè)能力。

多重傳感器，360° 安全防護(hù)

SFL-300L 內(nèi)置導(dǎo)航激光、避障激光、3D 相機(jī)、安全觸邊以及光電傳感器等多種安全設(shè)備，提供 360° 全覆蓋安全防護(hù)，充分降低作業(yè)環(huán)境中的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)，多重傳感器全方位保障人機(jī)安全。

▲ 自動(dòng)識(shí)別避障，安全急停

當(dāng)導(dǎo)航激光、3D 避障相機(jī)檢測(cè)到障礙物時(shí)，根據(jù)安全運(yùn)行算法，SFL-300L 將會(huì)在減速區(qū)域、停止區(qū)域內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行減速、停障、避障動(dòng)作，實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境變化，自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行策略，確保搬運(yùn)過程的高效與安全。

▲ 自動(dòng)識(shí)別自主繞障

四種導(dǎo)航可選，深度適配多重場景

SFL-300L 支持激光 SLAM 導(dǎo)航、特征定位導(dǎo)航（NFL）、二維碼導(dǎo)航、激光反光板導(dǎo)航四種模式，且支持多種導(dǎo)航混合使用的方式，基本實(shí)現(xiàn)覆蓋各類場景業(yè)務(wù)導(dǎo)航需求。

針對(duì)空間內(nèi)大范圍變動(dòng)情況，SFL-300L 支持特征定位導(dǎo)航（NFL）技術(shù)，在對(duì)應(yīng)空間內(nèi)只需要 5% 的固定參照物即可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定精準(zhǔn)導(dǎo)航，無懼高變率環(huán)境運(yùn)行。

SFL-300L 支持料籠、料架、料車的運(yùn)輸，300kg 的負(fù)載尤其適合 3C 電子等輕量化物料行業(yè)的產(chǎn)線接駁和轉(zhuǎn)運(yùn)，400mm 的車身無懼任何密集場所，是小尺寸載具、狹窄型場景、輕量化搬運(yùn)的不二之選。